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龙门加工中心是如何实现自动换刀的
发表时间:2023-09-01 08:44:59  |  点击率:171

数控龙门加工中心换刀操作,机械手按照设定的程序,流畅的更换刀具,全程无需人工干预,即可实现自动换刀。其自动换刀系统就由刀库和刀具交换机构组成。刀具会预先被安装在标准刀柄上,然后再被放入到刀库中去。每个刀具都会有自己的一个位置编码。机械手是目前使用最为广泛的一种刀具交换方式,因为它使用起来相对比较灵活,而且可以减少换刀时间。当需要更换刀具时,只需要在程序中设定好需要使用的刀具所对应的编号刀库上的位置,检测装置,就会检测出相应刀具的位置。然后刀库动作将对应的刀具送到相应位置,机械手进行相应的动作进行取出,送回刀具等操作。


数控龙门加工中心在自动换刀过程中,有两个比较关键的机械装置值得我们研究,一个是机械手是如何自动夹紧和松开刀具的?第二个是刀具是如何自动放入主轴并锁紧或松开的。换刀时是通过机械手代替人手完成抓刀、选刀换刀操作的。那么,机械手是如何自动夹紧松开刀具的呢?其实机械手的结构非常简单,在机械手两端部位各装有一个弹簧和一个楔形销子。当需要更换刀具时,刀具挤压楔形销子通过斜面作用力挤压弹簧形成开口,刀具被装入,然后弹簧作用于销子,其力量挤压在刀具上,从而加重刀具。要想实现自动换刀功能,主轴就需要自动松开和夹紧刀具。这一装置被安装在主轴内部,主轴与刀柄通过拉钉连接,主轴由拉杆、刀柄定位架、刀柄固定球、刀柄拉杆、碟形弹簧、电机等组成。碟形弹簧给主轴拉刀装置提供拉紧力碟形弹簧带动拉杆上提,在拉杆末端有四颗钢球,拉杆上升,钢球会卡到拉定的凹槽内,依靠圆周方向的四颗钢球加紧拉定,实现刀具的卡紧。当需要开具时,上方的液压装置会推动拉杆下降,进而带动四颗钢珠下移,钢珠缩回,从而使拉并脱离。这是以上各种巧妙的机械装置相互配合,才能够实现加工中心完成自动换刀过程。

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