大家注意加注意看，这台加工中心正在进行换刀操作，机械手按照设定的程序，流畅的更换刀具，全程无需人工干预，即可实现自动换刀。那么它是如何实现这些动作，又是如何自动松开以及加减刀具的呢？目前大多数的加工中心都是带有刀库的，其自动换刀系统就由刀库和刀具交换机构组成。刀具会预先被安装在标准刀柄上，然后再被放入到刀库中去。每个刀具都会有自己的一个位置编码。机械手是目前使用最为广泛的一种刀具交换方式，因为它使用起来相对比较灵活，而且可以减少换刀时间。当需要更换刀具时，只需要在程序中设定好需要使用的刀具所对应的编号刀库上的位置，检测装置，就会检测出相应刀具的位置。然后刀库动作将对应的刀具送到相应位置，机械手进行相应的动作进行取出，送回刀具等操作。在自动换刀过程中，有两个比较关键的机械装置值得我们研究，一个是机械手是如何自动夹紧和松开刀具的?第二个是刀具是如何自动放入主轴并锁紧或松开的。换刀时是通过机械手代替人手完成抓刀、选刀换刀操作的。那么，机械手是如何自动夹紧松开刀具的呢？其实机械手的结构非常简单，在机械手两端部位各装有一个弹簧和一个楔形销子。当需要更换刀具时，刀具挤压楔形销子通过斜面作用力挤压弹簧形成开口，刀具被装入，然后弹簧作用于销子，其力量挤压在刀具上，从而加重刀具。要想实现自动换刀功能，主轴就需要自动松开和夹紧刀具。这一装置被安装在主轴内部，主轴与刀柄通过拉钉连接，主轴由拉杆、刀柄定位架、刀柄固定球、刀柄拉杆、碟形弹簧、电机等组成。碟形弹簧给主轴拉刀装置提供拉紧力碟形弹簧带动拉杆上提，在拉杆末端有四颗钢球，拉杆上升，钢球会卡到拉定的凹槽内，依靠圆周方向的四颗钢球加紧拉定，实现刀具的卡紧。当需要开具时，上方的液压装置会推动拉杆下降，进而带动四颗钢珠下移，钢珠缩回，从而使拉并脱离。这是以上各种巧妙的机械装置相互配合，才能够实现加工中心完成自动换刀过程。大家注意看，这是。随着市场对效率要求越来越高，如何缩短自动换刀装置的时间也是改进的重要技术内容。
不知在未来几年是都会有更先进的换挡装置出现呢？
